STUDIUESTIT ITALIANË SHPIKËN DORËN ROBOTIKE TË KONTROLLUAR ME MAGNET | ÇELËSI I SHPIKJES JANË MIKRO MAGNETËT ME PËRMASA MILIMETRIKE.

Romë, Itali | Robotika italiane udhëheq botën. Ardhja e fundit është një protezë dore e teknologjisë së lartë, e lëvizur përmes magneteve të posaçëm të futur në muskuj, të aftë për t'i dhënë një ndjesi jashtëzakonisht natyrale përdoruesit.

“Është si të lëvizësh dorën tënde”, siguroi Danieli, një djalë 34-vjeçar italian që ishte në gjendje të mbante protezën për 6 javë.

Pikërisht natyraliteti ishte objektivi i ekipit nga Scuola Superiore Sant'Anna në Piza, i cili krijoi protezën e parë të kontrolluar magnetikisht në botë.

Një ekip që përfshin gjithashtu Marta Gherardini, studiuese në Scuola Superiore Sant'Anna dhe autorja e parë e studimit mbi protezën e re, botuar në “Science Robotics”.

“Ideja, e cila filloi me një projekt të financuar nga Këshilli Evropian i Kërkimeve (ERC) me 1.5 milionë euro, ishte gjetja e një strategjie kontrolli shumë selektive për protezën, duke marrë sinjalet kryesore nga brenda muskulit, por duke përdorur elementë që nuk kërkojnë tela që dalin nga lëkura ose të ushqehen nga një bateri”, shpjegon për Fortune Italia Gherardini, një nga gjenitë e rinj më premtues në Itali, i përzgjedhur për listën 40Under40 2024.

Pacienti i parë: Risia në këtë rast qëndron në sistemin e adoptuar, i cili ju lejon të kontrolloni një dorë robotike, duke u kthyer për të kryer veprime të sakta si hapja e një kavanozi, marrja e një monedhe ose përdorimi i një kaçavide.

“Ky rezultat kurorëzon një rrugëtim kërkimor prej dekadash. Më në fund kemi arritur të zhvillojmë një protezë që është funksionale për nevojat e një personi që ka humbur dorën”, tha z. Kristian €ipriani (Christian Cipriani), profesor ordinar në Institutin BioRobotika, të Scuola Superiore Sant'Anna në Piza dhe koordinator i ekipit që nënshkroi. projektin.

Një punë që nuk mbaron këtu: “Eksperimentimi mbi pacientin e parë u mbyll me sukses. Tani - siguron z. Çipriani (Cipriani) ne jemi gati t'i shtrijmë këto rezultate në një gamë më të gjerë amputimesh”.

Historia: Danieli humbi dorën e majtë në muajin shtator të vitit 2022. Ai u zgjodh të dilte vullnetar sepse ende ndjente praninë e dorës së tij fantazmë dhe muskujt e mbetur të krahut iu përgjigjën synimeve të lëvizjes.

Në muajin prill të vitit 2023 ai iu nënshtrua një operacioni për të implantuar magnet në krahun e tij në Spitalin Universitar të Pizës.

Dora: Shkencëtarët përdorën një njohuri të vjetër të lexuesve tanë, dorën robotike Mia-Hand, të zhvilluar nga spin-off Prensilia.

Kjo protezë është integruar me sistemin e ri të ndërfaqes midis krahut të mbetur të të amputuarit dhe dorës robotike, e cila, përfshin implantimin e magneteve të vegjël në muskujt e parakrahut, për të deshifruar synimet motorike.

Magnetët: Çelësi i projektit janë mikro  magnetët me përmasa disa milimetra.

“Magnetët janë magnet dhe nuk kanë nevojë për furnizim me energji, për burim energjie. Një nga avantazhet kryesore të kësaj teknologjie qëndron pikërisht në faktin e futjes vetëm të elementëve shumë të vegjël, nëpërmjet kirurgjisë minimale invazive. Komponentët e tjerë të ndërfaqes mbeten të jashtëm”.

Ka 20 muskuj në parakrah dhe shumë prej tyre kontrollojnë dorën. Shumë njerëz pas amputimit vazhdojnë ta ndjejnë dorën sikur të ishte ende në vend dhe muskujt e mbetur lëvizin në përgjigje të komandës që vjen nga truri.

Kështu që ekipi hartoi lëvizjet dhe i përktheu ato në sinjale për të kontrolluar dorën robotike.

Kur muskuli tkurret, shpjegojnë shkencëtarët, magneti lëviz dhe një algoritëm i veçantë e përkthen këtë ndryshim në një komandë specifike për protezën.

Ndërhyrja: Siç shpjegon z. Lorenco (Lorenzo) Andreani, një nga sfidat më komplekse ishte identifikimi i muskujve të mbetur në zonën e amputimit, të përzgjedhur saktësisht përmes rezonancës magnetike para operacionit dhe imazheve elektromiografike, edhe nëse kushtet aktuale të indeve për shkak të e cikatrices dhe fibrozes kërkonte përshtatje intraoperative.

“Pavarësisht këtyre vështirësive - vijon Andreani - arritëm të kompletojmë sistemin dhe të vendosim lidhjet: një sukses i pamundur pa bashkëpunimin e një ekipi të jashtëzakonshëm, të cilin e falënderoj”.

Gjithsej gjashtë magnet u futën në krahun e Danielit. Pas një jave shërimi, i riu ishte në gjendje të vishte dhe të provonte dorën robotike.

Testet: Rezultatet, në fund, shkuan përtej parashikimeve të shkencëtarëve.

Danieli arriti të kontrollonte lëvizjet e gishtërinjve, merrte dhe lëvizte objekte të formave të ndryshme, kryente veprime si hapja e kavanozit, duke përdorur një kaçavidë dhe një thikë, mbyllja e zinxhirit, shkëmbimi i një shtrëngimi duarsh.

Ai ishte në gjendje të kontrollonte forcën e tij kur duhej të kapte objekte të brishta.

“Proteza më lejoi të rikuperoja ndjesitë dhe emocionet e humbura: ishte si të lëvizte sërish dorën”, dëshmoi ai.

“Ne jemi të gatshëm t'i shtrijmë këto rezultate në një seri më të madhe amputimesh.

Puna në fabrikën e re po përparon falë financimit evropian dhe kombëtar. Ndër këto - thekson z. Çipriani (Cipriani) - projekti MYTI, i financuar nga Këshilli Evropian i Kërkimeve, i cili synon përkthimin klinik të ndërfaqes që kemi zhvilluar; projekti Fit For Medical Robotics, financuar nga Ministria e Universiteteve dhe Kërkimeve, dhe bashkëpunimet që kemi prej vitesh me Inail Centro Protesi”.

Me synimin për t'u ofruar përfundimisht pacientëve të amputuar zgjidhje më të shkathëta, precize dhe inteligjente të prodhuara në Itali.

Nga z. Erton Duka.

© Copyright | Agjencia Telegrafike Vox

Ne të njohim me botën | www.007vox.com | Burimi yt i informacionit